近年來,中國已將突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為重要工程,國內(nèi)廠商也相繼攻克了減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題,核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。但隨著機器人應(yīng)用領(lǐng)域的增長,所產(chǎn)生的的問題也接踵而至。其中,在服務(wù)機器人領(lǐng)域,仍有90%的機器人需要跨樓層運輸,換言之“機器人乘梯”,現(xiàn)有機器人無法做出精準(zhǔn)的梯控系統(tǒng),只能通過更加精密的數(shù)字化要求才能進一步實現(xiàn)。針對這項問題,具備服務(wù)型制造基因的國家專精特新重點小巨人企業(yè)—廣州魯邦通物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司就提出了獨特的產(chǎn)品方案,以一種智慧電梯無感通行解決方案,解決了機器人乘梯的痛點。

梯控的主要原理是機器人系統(tǒng)根據(jù)電梯的實時狀態(tài)信息,發(fā)布乘梯任務(wù)指令。電梯響應(yīng)機器人側(cè)的乘梯任務(wù)指令,呼叫電梯至對應(yīng)樓層,從而完成整個模擬人類的乘梯流程,達(dá)到任務(wù)目的。


這個流程中的難點技術(shù)問題主要集中在三個部分。

首先就是協(xié)議對接難的問題。由于目前不同應(yīng)用場景催生出AGV、配送、消殺等多個品類的移動機器人,大多時候不同品類的接口協(xié)議不同,而通過硬件對接的方式兼容性比較差,且由于電梯品牌和型號眾多,大都屬于特種設(shè)備,機器人企業(yè)很多時候難以直接獲取電梯狀態(tài)和控制電梯,這直接導(dǎo)致大多數(shù)梯控系統(tǒng)實現(xiàn)通用性對接的難度較高。

其次則是遠(yuǎn)程管理設(shè)備難的問題。在大多數(shù)場景中,電梯和機器人數(shù)量多且分布區(qū)域廣的特點,容易造成近場通信的設(shè)備部署后,無法實時監(jiān)測設(shè)備運行狀況,這使得梯控對于機器人的管理效率低,且綜合改造成本巨大。

還有則是通信信號差導(dǎo)致機器人反應(yīng)較慢的問題。因為部分地區(qū)受限于建筑形式和基站分布情況,運營商網(wǎng)絡(luò)信號不穩(wěn)定,梯控設(shè)備大多時候無法及時聯(lián)網(wǎng)通訊,或者機器人進入轎廂內(nèi)后,由于網(wǎng)絡(luò)信號差,無法與平臺即時通信,導(dǎo)致電梯停滯時間大幅延長,可能造成擋路或者電梯卡頓的狀況。


針對這三點問題,魯邦通的解決方案非常具有針對性。

例如為了解決多機型的協(xié)議對接難、兼容性差問題,魯邦通采用加裝的智能傳感器方案,感知電梯運行狀態(tài)。使得梯控系統(tǒng)可以不再局限于電梯的品牌和型號,梯控云平臺與機器人之間,只需要通過規(guī)范的API接口進行對接即可,這無疑大大增強了梯控系統(tǒng)兼容性。

同時,魯邦通設(shè)備還實現(xiàn)了數(shù)字化管理,無需人員到場維護,整個系統(tǒng)能夠像汽車、手機等產(chǎn)品類似,直接可以遠(yuǎn)程監(jiān)控和升級,幫助企業(yè)提升管理效率,降低企業(yè)管理成本。

為了解決網(wǎng)絡(luò)掉線和延遲的問題,魯邦通特別在梯控系統(tǒng)中采用了全網(wǎng)通SIM卡,這使得運營商網(wǎng)絡(luò)信號可以自動切換,避開運營商網(wǎng)絡(luò)擁堵。同時在機房和轎頂處采取雙網(wǎng)關(guān),增強井道信號覆蓋。不僅如此,在轎廂內(nèi),額外增加了Wi-Fi信號覆蓋,保障了機器人在轎廂內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)通信信號不中斷。


綜上而言,魯邦通在機器人乘梯等領(lǐng)域確實有其優(yōu)勢所在,該技術(shù)經(jīng)過具體實踐,也已成為機器人乘梯等相關(guān)領(lǐng)域公認(rèn)的最佳行業(yè)解決方案。隨著服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,我們相信,未來魯邦通也將繼續(xù)在機器人乘梯領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)展下去,憑借自研的5G通信、邊緣計算、智能傳感和低代碼平臺四大核心能力,助力行業(yè)客戶數(shù)字化轉(zhuǎn)型,提升效率、降低成本,開啟利潤增長的第二曲線。

關(guān)于魯邦通

廣州魯邦通物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司成立于2010年,是工信部專精特新重點小巨人企業(yè),專注于為行業(yè)客戶提供軟硬件結(jié)合的5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案。主營產(chǎn)品有工業(yè)無線通信和邊緣計算終端設(shè)備、電梯與特種設(shè)備行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案、裝備制造業(yè)后市場服務(wù)解決方案。憑借自研的5G通信、邊緣計算、智能傳感和低代碼平臺四大核心能力,助力行業(yè)客戶數(shù)字化轉(zhuǎn)型,提升效率、降低成本,開啟利潤增長的第二曲線。