搬運碼垛機器人是應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)過程中，用來對物料進行搬運、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機器人，它是集機械電子、信息和技術(shù)、計算機科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機電產(chǎn)品。作為工業(yè)機器人典型應(yīng)用，碼垛機器人技術(shù)在近幾年快速發(fā)展，其功能特點更符合于如今制造業(yè)的小批量、多種類的發(fā)展模式。碼垛機器人有著工作能力強、運行速度快、體積比較小、抓取種類多、應(yīng)用范圍廣泛等特點，如今的企業(yè)正在轉(zhuǎn)型期，針對這類強度高的工作，中青年己基本不愿意付諸過多的體力勞動來獲得勞力報酬，碼垛機器人的應(yīng)用可以解決其用工困難問題?！　‰S著工業(yè)機器人技術(shù)的日漸成熟，碼垛機器人被廣泛應(yīng)用于搬運、碼垛、拆垛等作業(yè)中，從某種意義上講，碼垛機器人在解決勞動力不足、工業(yè)成本、題高生產(chǎn)效率、工人勞動強度等方面展現(xiàn)出大的優(yōu)勢?！　≡趯崿F(xiàn)柔性工作的前提下，為客戶建立更準(zhǔn)確、效高的自動解決方案；幫助客戶通過機器人自動化來優(yōu)化生產(chǎn)線上的工藝流程，題高工作效率?！　〈a垛機器人不只被應(yīng)用到比較重的箱子、袋子等物體上，還被應(yīng)用到一些人工難度大、成本高、環(huán)境差等領(lǐng)域。機器人碼垛技術(shù)作為一種近幾十年發(fā)展起來的交叉性技術(shù)，一直被眾多研究作為熱點進行深入地研究與挖掘。機器人碼垛技術(shù)發(fā)展迅速，碼垛機器人以其工作能力柔性、占地面積小、減少了人力的使用、工人勞動強度、能夠代替工人在惡劣環(huán)境下工作等優(yōu)勢，迅速占據(jù)碼垛市場　　機器人及其控制系統(tǒng)的化將作為高新技術(shù)領(lǐng)起行業(yè)的未來發(fā)展方向，其主要趨勢展現(xiàn)在以下幾個方面:　　1、為了逐步負(fù)載/自重比，需要尋求可應(yīng)用在機器人本體上的強度高、質(zhì)量輕的新型材料，與此同時又要朝著可集成模塊化，可以重新構(gòu)造的方面探索;　　2、機器人應(yīng)向著可以承受更高負(fù)載，達到更高的運行速度，更高的精度等方向發(fā)展;　　3、對于控制技術(shù)的研究應(yīng)做到行業(yè)內(nèi)公開，在網(wǎng)絡(luò)和電腦終端盡量普及;　　4、對于伺服驅(qū)動這項技術(shù)，我們需要使它向數(shù)字化和分散化的方向發(fā)展;　　5、將多個傳感器進行組合使用，并將這一技術(shù)在實際中進行推廣;　　6、成本減小本體自重和它的占地空間。