三菱MR-JE-20B系列伺服放大器的功能三菱伺服縮小器MR-JE-B的功效以下所術(shù)[模子合用掌握]完成了接近理想模子的高呼應(yīng)、不變掌握。2自由度型模子合用掌握,可以零丁設(shè)定對(duì)指令的呼應(yīng)和對(duì)內(nèi)部干擾的呼應(yīng)。而且[érqiě],可以將該功效設(shè)為無(wú)效。[位置掌握模式]該伺服縮小器作為位置掌握伺服使用。[速度掌握模式]該伺服縮小器作為速度掌握伺服使用。[轉(zhuǎn)矩掌握模式]該伺服縮小器作為轉(zhuǎn)矩掌握伺服使用。[高分辯率編碼器]MELSERVO-JE系列撐持的扭轉(zhuǎn)式伺服機(jī)電的編碼器使用的是131072pulses/rev高分辯率編碼器。[絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)]只需進(jìn)行一次原點(diǎn)設(shè)定,此后無(wú)需每次接通電源時(shí)都進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位操作。[增益切換功效]不只可以切換扭轉(zhuǎn)中和停滯時(shí)的增益,還可以在運(yùn)轉(zhuǎn)中使用輸出軟元件進(jìn)行增益的切換。[高等振動(dòng)按捺掌握Ⅱ]按捺機(jī)械臂部前端的振動(dòng)或殘留振動(dòng)的功效。[機(jī)械共振掌握濾波器]經(jīng)由過(guò)程下降特定頻率的增益來(lái)按捺機(jī)械系總共振的濾波器功效(陷波濾波器)。[軸共振掌握濾波器]伺服機(jī)電加載負(fù)載時(shí),因?yàn)樗欧C(jī)電驅(qū)動(dòng)時(shí)軸動(dòng)彈發(fā)生[fāshēng]的共振,可能會(huì)發(fā)生高頻率的機(jī)械振動(dòng)。軸共振按捺濾波器是按捺該振動(dòng)的濾波器。[自順應(yīng)性濾波器Ⅱ]檢測(cè)出伺服縮小器的機(jī)械共振后自動(dòng)設(shè)定濾波器特征,按捺機(jī)械振動(dòng)的功效。[低通濾波器]提高伺服系統(tǒng)的呼應(yīng)性,會(huì)對(duì)高頻率共振有按捺效果。[機(jī)械剖析功效]僅經(jīng)由過(guò)程銜接安裝有MRConfigurator2的計(jì)較機(jī)與伺服縮小器,就可以剖析機(jī)械的頻率特征。使用該功效時(shí),需求MRConfigurator2。[魯棒濾波器]當(dāng)因輥輪進(jìn)給軸等負(fù)載慣量較大而不能提高呼應(yīng)性時(shí),可以提高對(duì)干擾的呼應(yīng)。[微振動(dòng)按捺掌握]在伺服機(jī)電停滯時(shí),按捺±1脈沖的振動(dòng)。[自動(dòng)調(diào)諧]即便加載在伺服機(jī)電軸上的負(fù)載變化,也能將伺服縮小器的增益自動(dòng)調(diào)整到最好。[再生選件]在因發(fā)生的再生功率較大,而伺服縮小器的內(nèi)置再生電阻器的再生能力不足時(shí)使用。[報(bào)警歷史肅清]肅清報(bào)警歷史。[輸出旌旗燈號(hào)選擇(軟元件設(shè)定)]可以將MBR(電磁制動(dòng)互鎖)、ALM(故障)等輸出軟元件分配到CN3銜接器的特定引腳中。[輸出旌旗燈號(hào)(DO)強(qiáng)制輸出]與伺服的形態(tài)有關(guān),可以強(qiáng)制ON/OFF輸出旌旗燈號(hào)。請(qǐng)用于檢討輸出旌旗燈號(hào)的接線等。[試運(yùn)轉(zhuǎn)模式]JOG運(yùn)轉(zhuǎn)·定位運(yùn)轉(zhuǎn)·無(wú)機(jī)電運(yùn)轉(zhuǎn)·DO強(qiáng)制輸出·法式運(yùn)轉(zhuǎn)使用該功效時(shí),需求MRConfigurator2。[MRConfigurator2]可以使用計(jì)較機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)轉(zhuǎn)和監(jiān)視等。11.4節(jié)[一鍵式調(diào)整]伺服縮小器的增益調(diào)整僅經(jīng)由過(guò)程單擊MRConfigurator2的按鈕即可進(jìn)行。使用該功效時(shí),需求MRConfigurator2。[ToughDrive功效]通常為即便發(fā)生報(bào)警古裝置也不會(huì)停滯,而是繼續(xù)使其運(yùn)轉(zhuǎn)。ToughDrive功效有振動(dòng)ToughDrive和瞬停ToughDrive兩種。[驅(qū)動(dòng)記載器功效]連續(xù)監(jiān)視伺服的形態(tài),記載報(bào)警前后一段時(shí)間伺服形態(tài)變化的功效。記載數(shù)據(jù)可以經(jīng)由過(guò)程點(diǎn)擊MRConfigurator2的驅(qū)動(dòng)記載器畫面上的波形顯示按鈕進(jìn)行確認(rèn)。然則在以下形態(tài)時(shí),驅(qū)動(dòng)記載器不工作。1、使用MRConfigurator2的圖表功效時(shí)2、使用機(jī)械剖析器功效時(shí)3、將[Pr.PF21]設(shè)定為“-1”時(shí)4、未銜接掌握器時(shí)(試運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)除外)5、發(fā)生掌握器聯(lián)系關(guān)系的報(bào)警時(shí)[縮小器壽命診斷功效]可以確認(rèn)累計(jì)通電時(shí)間和浪涌繼電器的ON/OFF次數(shù)。用于掌握伺服縮小器的有壽命部件(如電容器及繼電器等)的改換時(shí)期,以免發(fā)生故障。使用該功效時(shí),需求MRConfigurator2。[功率監(jiān)視功效]依據(jù)伺服縮小器內(nèi)的速度和電流等數(shù)據(jù)計(jì)較運(yùn)轉(zhuǎn)功率和再生功率。MRConfigurator2可以顯示耗損功率等。SSCNETⅢ/H的系統(tǒng)能向伺服機(jī)電掌握器發(fā)送數(shù)據(jù),進(jìn)行耗損功率的剖析及顯示器的顯示。[機(jī)械診斷功效]經(jīng)由過(guò)程伺服縮小器的內(nèi)部數(shù)據(jù),可以揣摸裝配驅(qū)動(dòng)部的磨擦和振動(dòng)成份,并可檢測(cè)出滾珠絲桿和軸承等機(jī)械部件的異常。使用該功效時(shí),需求MRConfigurator2。[