* 安裝、使用前應(yīng)閱讀使用說(shuō)明書。
* 不得擅自修改內(nèi)部電路。
* 檢修時(shí)不得修改內(nèi)部電路中元器件的型號(hào)、規(guī)格及電氣參數(shù)。
1. 概述
GUL70調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位儀（以下簡(jiǎn)稱物位儀），系本質(zhì)安全型，防爆標(biāo)志為“ExiaIICT6”。主要用于料倉(cāng)倉(cāng)位的測(cè)量，現(xiàn)場(chǎng)顯示并產(chǎn)生信號(hào)傳給上位機(jī)或者綜合控制站，以達(dá)到及時(shí)準(zhǔn)確的判定和控制料位的情況。
2. 型號(hào)及其意義
GU L 70
量程：0-70m
雷達(dá)
公司名簡(jiǎn)縮
3. 結(jié)構(gòu)特征與工作原理
3.1結(jié)構(gòu)外形尺寸
【圖3-1】
3.2工作原理
本產(chǎn)品采用FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）雷達(dá)物位傳感技術(shù)，F(xiàn)MCW雷達(dá)儀表可發(fā)射微波到介質(zhì)表面，并連續(xù)調(diào)頻。同時(shí)，接收器連續(xù)接收，發(fā)射器和接收器之間的頻差與到物料的距離成正比。
4、技術(shù)特性
4.1技術(shù)參數(shù)
a 測(cè)量原理 調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位測(cè)量;
b 頻率 K-波段（24GHz）;
c 最小測(cè)量距離 法蘭盤面至其下方50cm
d 最大測(cè)量距離 70m;
f 輸出信號(hào) 電流信號(hào)4-20 mA
RS485通訊 (符合modbus-RTU協(xié)議）
g 供電 17VDC-24V DC;
h 波束角 11o
i 吹掃功能 1/8螺紋氣動(dòng)快速接頭
j Ui: DC24.5V , Ii: 200mA , Ci : 0uF , Li :0mH 。
4.2設(shè)計(jì)
a 外殼 304不銹鋼；
b 顯示（表頭） 圖像化LCD；
c 旋轉(zhuǎn)法蘭 304不銹鋼；
d 法蘭規(guī)格 Φ240 mm規(guī)格
4.3正常工作條件
a 大氣壓力：80～106KPa;
b 周圍介質(zhì)溫度不高于+40℃，不低于-20℃；
c 周圍空氣相對(duì)濕度不大于95%（20±5℃）；
d 在無(wú)顯著搖動(dòng)和沖擊振動(dòng)的地方；
e 在無(wú)足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和蒸氣的環(huán)境中；
f 在無(wú)滴水及液體浸入的地方。
5 安裝調(diào)試
5.1安裝須知
1，在安裝前，請(qǐng)?jiān)敿?xì)檢查產(chǎn)品是否損壞，檢查接入電壓是否與本說(shuō)明書一致。
2，物位儀安裝于料倉(cāng)上部。其發(fā)射為扇形角，雷達(dá)信號(hào)發(fā)射立體空間為錐體型。在錐形區(qū)域內(nèi)，盡量避開(kāi)障礙物，讓發(fā)射錐體不受倉(cāng)內(nèi)梯子、管子、橫梁特別是料流的遮擋影響。
3，GUL70的波束角為11°，測(cè)量距離對(duì)應(yīng)的的料倉(cāng)底直徑宜滿足下列計(jì)算式：料倉(cāng)直徑≥測(cè)量距離*2*tan5.5°.
5.2安裝過(guò)程
5.2.1選擇合適的安裝位置
正確的安裝位置是可靠使用的關(guān)鍵，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，選擇安裝位置有以下幾項(xiàng)原則 ：
1.物位儀的扇形測(cè)量區(qū)域內(nèi)盡量避開(kāi)倉(cāng)壁和料流。如圖5-1。
【圖5-1】
圖5-2和圖5-3均為不合理安裝位置（解決辦法參考5.2.4和5.2.5）
【圖5-2】 【圖5-3】
2. 盡量避開(kāi)進(jìn)料機(jī)構(gòu)固體物料飛濺范圍，防止砸壞物位儀，如果無(wú)法避開(kāi)，可以根據(jù)實(shí)際情況加裝防護(hù)罩。
3. 不要有水流經(jīng)過(guò)安裝孔流入料倉(cāng),比如現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行料倉(cāng)頂部地面沖洗時(shí)水流有可能經(jīng)過(guò)安裝孔處流入料倉(cāng)，影響物位儀測(cè)量。
4. 安裝位置要便于固定物位儀。
5.2.2固定物位儀
固定方法：將物位儀底部發(fā)射部分對(duì)著倉(cāng)頂開(kāi)孔，確保物位儀可無(wú)遮擋的探測(cè)到倉(cāng)底。然后可采用膨脹螺絲固定法蘭，使其盡量保持水平。固定完成后要檢查是否固定穩(wěn)固，防止現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備因振動(dòng)等原因造成物位儀位置歪斜，影響物位儀的正常使用。
5.2.3接線
1，接線圖
【圖5-4】
圖中“儀表”可以是配套電源顯示板、plc、數(shù)顯儀等設(shè)備。
2，物位儀接線端子含義說(shuō)明
PE ------ RS485保護(hù)接地
D- ------ RS485(B)
D+ ------ RS485(A)
V- -------電源負(fù)
V+ ------電源正
I- ------ 4-20MA電流輸出負(fù)
I+ ------ 4-20MA電流輸出正
F- ------ 高低限報(bào)警輸出負(fù)（可直接驅(qū)動(dòng)24V繼電器，接繼電器線圈負(fù)）
F+ ------ 高低限報(bào)警輸出正（可直接驅(qū)動(dòng)24V繼電器，接繼電器線圈正）
5.2.4設(shè)置基本參數(shù)
【圖5-5】
參考【圖5-5】按照以下順序進(jìn)行設(shè)置
1，在“基本設(shè)置”中，
1.1顯示的方式： 可設(shè)置儀表顯示距離、物位和空間。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用要求進(jìn)行設(shè)置。推薦設(shè)置為距離。
注：高校準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置為0，則高校準(zhǔn)點(diǎn)和法蘭盤基準(zhǔn)面重合。
距離=法蘭盤下表面至物料面的長(zhǎng)度
物位=低校準(zhǔn)點(diǎn)—距離
空間=距離—高校準(zhǔn)點(diǎn)
1.2高位限制（高校準(zhǔn)點(diǎn)）： 配合 對(duì)數(shù)字進(jìn)行修改 不可超過(guò)低校準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)值。默認(rèn)值為0。（非特殊要求請(qǐng)勿改動(dòng)）
1.3低位限制（低校準(zhǔn)點(diǎn)）： 該選項(xiàng)設(shè)置為料倉(cāng)實(shí)際深度。（設(shè)置時(shí)要保證該數(shù)值的準(zhǔn)確性，如果該數(shù)值和實(shí)際深度差別較大，對(duì)測(cè)量有較大影響）該參數(shù)不可超過(guò)最大量程
1.4阻尼時(shí)間：按 增加或減小，默認(rèn)值為60（非特殊要求請(qǐng)勿改動(dòng)）
1.5背光：可設(shè)置lcd顯示背光為 正常 、常亮 或關(guān)閉背光
1.6響應(yīng)速度：默認(rèn)值為慢速（非特殊要求請(qǐng)勿改動(dòng)）
1.7 高位報(bào)警： 只有3.7設(shè)置為開(kāi)關(guān)量時(shí)有效 （默認(rèn)為0）
1.8 低位報(bào)警： 只有3.7設(shè)置為開(kāi)關(guān)量時(shí)有效 （默認(rèn)為儀表的量程）
2，在“回波曲線”中，
2.1回波顯示：可以觀察返回雷達(dá)波形
2.2值信度設(shè)置：默認(rèn)值10（非特殊要求請(qǐng)勿改動(dòng)）
2.3閾值曲線修改：非特殊要求請(qǐng)勿改動(dòng)
2.4虛假波范圍：設(shè)定虛假波學(xué)習(xí)范圍（非特殊要求請(qǐng)勿改動(dòng)）
2.5虛假回波學(xué)習(xí)：2.4設(shè)定后可進(jìn)行（非特殊要求請(qǐng)勿改動(dòng)）
2.6選波方案：默認(rèn)自動(dòng)（非特殊要求請(qǐng)勿改動(dòng)）
3，在“輸出設(shè)置”中
3.1 3.2 3.3 對(duì)RS485串口通訊的本機(jī)地址、 波特率、校驗(yàn)位進(jìn)行設(shè)值 默認(rèn)為：本機(jī)地址1 波特率9600 無(wú)校驗(yàn)
3.4 4mA電流校準(zhǔn)：串接標(biāo)準(zhǔn)電流表 如輸出不是4mA 可以增加或減小電流。出廠已經(jīng)校準(zhǔn)，非特殊要求請(qǐng)勿改動(dòng)
3.5 20mA電流校準(zhǔn)：同上 校準(zhǔn)20mA電流輸出。出廠已經(jīng)校準(zhǔn)，非特殊要求請(qǐng)勿改動(dòng)
3.6電流輸出線性：設(shè)置正負(fù)分別對(duì)應(yīng)電流輸出（I+,I-）4-20mA和20-4mA
3.7 輸出選擇：設(shè)置F+,F- 輸出為電平開(kāi)關(guān)量信號(hào)，可直接驅(qū)動(dòng)24VDC繼電器。
【圖5-6】 【圖5-7】
完成參數(shù)設(shè)置后查看回波顯示（圖5-6）和信號(hào)強(qiáng)度（圖5-7中標(biāo)注了顯示面板中顯示含義）。通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（使用方法見(jiàn)5.2.5）調(diào)整傾斜度，使其盡量避開(kāi)料流和倉(cāng)壁的影響。如圖5-8和5-9對(duì)比，如圖5-10和5-11對(duì)比。判斷傾斜度是否合理的標(biāo)準(zhǔn)是：查看物位儀中的信號(hào)強(qiáng)度，一般不低于20，信號(hào)強(qiáng)度數(shù)值越大越好，再查看回波顯示。調(diào)整傾斜度時(shí)一般只作微調(diào)，不要調(diào)整角度過(guò)大。
（注：圖5-6中曲線為回波顯示，凸起處即真實(shí)回波點(diǎn)，物位儀回波曲線中的凸起如果和圖中接近或基本一致，則物位儀可以穩(wěn)定運(yùn)行）
【圖5-8】 【圖5-9】
【圖5-10】 【圖5-11】
5.2.5轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)操作說(shuō)明
1.當(dāng)法蘭盤固定好后，松動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上4個(gè)鎖緊螺栓（M8螺絲），雙手握住物位儀主殼體，然后沿水平方向輕輕旋轉(zhuǎn)主殼體，主殼體會(huì)在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的法蘭斜面上逐漸傾斜。以此達(dá)到傾斜發(fā)射角度的目的。本物位儀可以旋轉(zhuǎn)傾斜最大10 度。
2.如旋轉(zhuǎn)時(shí)受鎖緊螺絲遮擋，則可先將鎖緊螺絲取下，調(diào)整好角度后，再將鎖緊螺絲擰入。
3. 當(dāng)達(dá)到期望的位置，重新把4 個(gè)螺栓固定擰緊。
下圖為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)操作圖示：
【圖5-12】
下圖為最大角度圖示：
【圖5-13】
5.2.6 氣動(dòng)吹掃裝置
本物位儀帶有氣動(dòng)吹掃結(jié)構(gòu)，在無(wú)需拆下物位儀的情況下，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)自清掃功能。氣動(dòng)吹掃裝置可將雷達(dá)發(fā)射面粘附堆積的粉塵吹掃干凈，解除粉塵對(duì)測(cè)量的干擾現(xiàn)象。
使用方法：物位儀出廠選配1/8螺紋的氣動(dòng)快速接頭，客戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況從附近氣源管路引出一路氣源并接好閥門。氣源閥門到物位儀之間通過(guò)氣動(dòng)軟管連接即可。為避免壓縮風(fēng)資源浪費(fèi)，氣動(dòng)吹掃裝置可根據(jù)實(shí)際情況周期性的開(kāi)閥清掃。需要清掃時(shí)，由操作工人手動(dòng)開(kāi)閥，吹掃幾分鐘后關(guān)閉閥門。
6. 使用、操作
1 ，本產(chǎn)品使用于經(jīng)檢驗(yàn)合格的本安電路中。
2 ，安裝使用后，需要專業(yè)人員按照說(shuō)明書要求設(shè)置有關(guān)參數(shù)。
7．注意事項(xiàng)
1，維修時(shí)不得改變本安電路和與本安電路有關(guān)的元、器件的電器參數(shù)、規(guī)格和型號(hào)。
2，本產(chǎn)品不得隨意與其它電壓不匹配的電源連接。
3，物位儀測(cè)量盲區(qū)為1.3米，從法蘭盤下端為基準(zhǔn)；
4，RS485通訊 符合modbus-RTU協(xié)議
8. 運(yùn)輸、貯存
包裝后的物位儀在避免雨雪直接淋襲的條件下，可適用于水陸、陸路及空運(yùn)等各種運(yùn)輸方式。
包裝后的物位儀應(yīng)能在溫度為－10～＋40℃，相對(duì)濕度不大于90％的環(huán)境條件中貯存12個(gè)月以上。
9. 售后服務(wù)
我公司產(chǎn)品自出廠之日起，半年內(nèi)產(chǎn)品實(shí)行“三包”?！叭逼趦?nèi)出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，我公司負(fù)責(zé)免費(fèi)更換配件。
10. 訂貨須知
1，注明產(chǎn)品名稱、型號(hào)及數(shù)量。
2，包裝運(yùn)輸費(fèi)由需方負(fù)擔(dān)。
附錄一 遙控器使用說(shuō)明
1、FY5 紅外遙控器 如右圖：
--- 菜單上移 或數(shù)字加1
--- 菜單下移 或數(shù)字減1
--- 光標(biāo)左移
--- 光標(biāo)右移
--- 退出當(dāng)前菜單 返回上層 或退出菜單
--- 進(jìn)入菜單或確認(rèn)
2、按 進(jìn)入菜單 顯示
基本設(shè)置
回波曲線
輸出設(shè)置
系統(tǒng)
退出
按 選擇相應(yīng)菜單 按 進(jìn)入下級(jí)菜單，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置與修改
附錄二 物位儀使用常見(jiàn)問(wèn)題解釋
一，一直顯示滿倉(cāng)或者接近滿倉(cāng)的數(shù)據(jù)
處理辦法：
1，盲區(qū)設(shè)置太小。需要設(shè)置閾值曲線。
2，,物位儀探測(cè)口處太臟 粉塵太多，需要清理。
二，顯示數(shù)值與實(shí)際不符
處理辦法：
1，物位儀安裝位置不合適或者物位儀歪斜，輕微調(diào)整物位儀角度。
2，查看“低位調(diào)整”設(shè)置是否正確，低位調(diào)整要和實(shí)際料倉(cāng)深度一致。
舉例：某料倉(cāng)深度30米，料高12米。如果參數(shù)“低位調(diào)整”設(shè)置為30，則料高顯示12，若設(shè)置為40，則料高顯示22。（參考5.2.5）
三，數(shù)據(jù)基本沒(méi)有變動(dòng)
處理辦法：
沒(méi)有返回信號(hào)（查看信號(hào)強(qiáng)度）。輕微調(diào)整物位儀探測(cè)角度，同時(shí)查看波形圖，直至出現(xiàn)真實(shí)回波信號(hào)。
四，數(shù)據(jù)突變
處理辦法：
一般發(fā)生在落料時(shí)間段，料流干擾了物位儀的測(cè)量，需要輕微調(diào)整物位儀角度避開(kāi)料流的影響（參考5.2.4）
五，物位儀測(cè)量數(shù)據(jù)和用測(cè)量繩測(cè)量不一致
處理辦法：
料倉(cāng)中物料的形狀如上圖所示，一般為錐形。物位儀一般安裝在料倉(cāng)一側(cè)，測(cè)量高度和實(shí)際高度存在一定的比例差。在應(yīng)用中實(shí)際高度要比測(cè)量高度小一些，即在料倉(cāng)接近滿倉(cāng)時(shí)（圖中實(shí)際高度接近0米的時(shí)候），測(cè)量高度要大于0米。所以在用測(cè)量繩驗(yàn)證物位儀的數(shù)據(jù)時(shí)要從物位儀的安裝位置測(cè)量。實(shí)際應(yīng)用中更要注意，根據(jù)料倉(cāng)情況的不同，估算出測(cè)量高度和實(shí)際高度的比例差。
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