五軸沖壓機(jī)器人

沖壓機(jī)器人基本參數(shù)

STC4沖壓機(jī)器人

J1 軸：升降軸

1、上下行程標(biāo)配 380mm，電機(jī) 750W（常用品牌如安川、松下、三菱、臺(tái)達(dá)

2、傳動(dòng)方式采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌（常見(jiàn)品牌臺(tái)灣上銀、日本 THK 等;

J2 軸：旋轉(zhuǎn)軸

1、減速機(jī)采用機(jī)械手專用諧波減速器(常用品牌如 HD 又名哈默納克、新

寶等)；

2、標(biāo)配旋轉(zhuǎn)角度±165

0，有工藝要求時(shí)，最大可到±180

0，電機(jī) 750W。

J3 軸：伸縮軸 

1、同步帶傳動(dòng)，電機(jī)是 750W,有效行程可做到 600MM。

J4 軸：旋轉(zhuǎn)軸

1、水平面旋軸±165

0，矯正角度姿態(tài)；

2、同步帶傳動(dòng)，電機(jī) 400W

3、最大半徑 1250MM,末端最大負(fù)載 4KG。

J5 軸：旋轉(zhuǎn)軸

1.水平面旋轉(zhuǎn)，校正角度值臺(tái)，旋轉(zhuǎn)標(biāo)配270度，最大能達(dá)到360度

2.最大半徑1500MM，有效的行程可做到1000MM，末端承重4KG，最大負(fù)載16KG。

本公司產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)

1、無(wú)論是氣動(dòng)、齒輪沖床或油壓機(jī)均適用，具對(duì)設(shè)備噸位，沖床及模具高低，及多臺(tái)組合無(wú)任何要求。

2、適用于各種非標(biāo)模具，可在沖床平臺(tái)上任意架模，編程非常簡(jiǎn)單，配合我司獨(dú)創(chuàng)的拖動(dòng)示教功能，普通員工2分鐘內(nèi)就可以完成編程工作

3、可以單擊操作，也可以連線操作，連線無(wú)臺(tái)數(shù)的限制，可根據(jù)生產(chǎn)要求，隨意搭配，移動(dòng)，適用于柔性化多產(chǎn)品生產(chǎn)

4、緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可輕松將機(jī)器人裝在兩臺(tái)沖床之間，與沖床成一字?jǐn)[放，兩臺(tái)沖床之間的最小距離只需650MM即可，非常節(jié)省空間，美觀，不影響人工操作及下模，也可放置外面成品自形靈活擺放。且速度12-18次。

5、編程簡(jiǎn)單，傻瓜式的編程 可以儲(chǔ)存多種產(chǎn)品程序，可帶拖動(dòng)示教，讓編程更加簡(jiǎn)單。

6、可任意更換連線方向以及生產(chǎn)上料點(diǎn)；

7、異常急速退出功能；

8、可選擇連線、單沖、二次沖壓等模式；

9、有消磁、吹氣、除廢料、氣動(dòng)頂料等功能；

10、結(jié)構(gòu)緊湊、密封性好、外型美觀；

11、全系統(tǒng)采用伺服電機(jī)(業(yè)內(nèi)有用步進(jìn)電機(jī)與氣缸的,不在同一

檔次)，全面提升了機(jī)械手的性能；

12、旋轉(zhuǎn)軸采專用諧波與 RV 減速機(jī)其性能、精度、壽命非行星減

速機(jī)可比；

13、機(jī)械手本體及主旋轉(zhuǎn)軸采用開(kāi)模鑄造而成。