產(chǎn)品簡介
RY-CW220氨氮傳感器是一款基礎(chǔ)型常規(guī)水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)字氨氮傳感器；采用工業(yè)在線電極，PVC膜的銨離子選擇電極制作而成，選擇性的測(cè)試水中的銨離子含量,響應(yīng)速度快，測(cè)量準(zhǔn)確。內(nèi)置溫度傳感器，可以自動(dòng)溫度補(bǔ)償，適合在線長期監(jiān)測(cè)環(huán)境使用。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 數(shù)字傳感器，直接輸出 Rs-485 數(shù)字信號(hào),支持 MODBUS/RTU
2. 內(nèi)置溫度傳感器，可以自動(dòng)溫度補(bǔ)償
3. 創(chuàng)新的銨離子膜頭可更換，使用更換膜頭維護(hù)成本低
4. 3/4 “ NPT 上下安裝螺紋設(shè)計(jì)，便于安裝
5. 傳感器功耗低，內(nèi)部電路抗干擾設(shè)計(jì)
6. 可選增加：PH 及鉀離子補(bǔ)償，減少干擾測(cè)試

技術(shù)參數(shù)
輸出信號(hào) 支持 Rs-485,MODBUS/RTU 協(xié)議
測(cè)量方法 覆膜離子選擇法
量程 0～100.0mg/L（pH 范圍 4~10）
精度 ±5%F.S.或±3mg/L 以大者為準(zhǔn)
分辨率 0.1mg/L
工作條件 0～40℃；<0.2MPa;
校準(zhǔn)方式 兩點(diǎn)校準(zhǔn)
響應(yīng)時(shí)間 30 秒 T90
溫度補(bǔ)償 自動(dòng)溫度補(bǔ)償(Pt100)
電源 12 或 24VDC±10%，10mA;
防護(hù)等級(jí) IP68；水深 20 米；
使用壽命 傳感器 1 年或以上；膜頭 6 個(gè)月
線纜長度 5 米（默認(rèn)），可定制
傳感器外殼材料 PVC；可定制


通訊協(xié)議
Modbus 協(xié)議是一種已廣泛應(yīng)用于當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的通用通訊協(xié)議。通
過此協(xié)議，控制器相互之間、或控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（如以太網(wǎng)）可以和其它設(shè)備之
間進(jìn)行通信。Modbus 協(xié)議使用的是主從通訊技術(shù)，即由主設(shè)備主動(dòng)查詢和操
作從設(shè)備
A)主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求
B)從設(shè)備分析并處理主設(shè)備的請(qǐng)求，然后向主設(shè)備發(fā)送結(jié)果
C)如果出現(xiàn)任何差錯(cuò)，從設(shè)備將返回一個(gè)異常功能碼
Modbus RTU 通訊模式幀格式
設(shè)備地址 功能碼 數(shù)據(jù) CRC 低八位 CRC 高八位
8bit 8bit n*8bit 8bit 8bit
● 使用 RTU 模式，消息發(fā)送至少要以 3.5 個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開始。傳 
輸?shù)牡谝粋€(gè)域是設(shè)備地址。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。 
當(dāng)?shù)谝粋€(gè)域（地址域）接收到，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在 
最后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少 3.5 個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一 
個(gè)新的消息可在此停頓后開始。 
● 整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過 1.5 個(gè) 
字符時(shí)間的停頓時(shí)間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消 
息的地址域。 
本傳感器 Modbus 通信默認(rèn)的數(shù)據(jù)格式為:
MODBUS-RTU
波特率 9600（默認(rèn)）
設(shè)備地址 1（默認(rèn)）
數(shù)據(jù)位 8 位
奇偶校驗(yàn) 無
停止位 1 位

a) 功能碼 03H: 讀寄存器值
主機(jī)發(fā)送
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 03H 起 始 寄
存 器 高
字節(jié) 起 始 寄
存 器 低
字節(jié) 寄 存 器
數(shù) 高 字
節(jié) 寄 存 器
數(shù) 低 字
節(jié) CRC 低
字節(jié) CRC 高
字節(jié)

第 1 字節(jié) ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）
第 2 字節(jié) 03H：讀寄存器值功能碼
第 3、4 字節(jié)：要讀的寄存器開始地址
要讀 FCC 下掛儀表，
第 5、6 字節(jié)：要讀的寄存器數(shù)量
第 7、8 字節(jié)：從字節(jié) 1 到 6 的 CRC16 校驗(yàn)和

從機(jī)回送：
1 2 3 4、5 6、7 M-1 、
M M+1 M+2
ADR 03H 字 節(jié)
總數(shù) 寄 存
器 數(shù)
據(jù) 1 寄 存
器 數(shù)
據(jù) 2 …… 寄 存 器
數(shù)據(jù) M CRC 低
字節(jié) CRC 高
字節(jié)

第 1 字節(jié) ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）
第 2 字節(jié) 03H：返回讀功能碼
第 3 字節(jié) ：從 4 到 M（包括 4 及 M）的字節(jié)總數(shù)
第 4 到 M 字節(jié)：寄存器數(shù)據(jù)
第 M+1、M+2 字節(jié)：從字節(jié) 1 到 M 的 CRC16 校驗(yàn)和
當(dāng)從機(jī)接受錯(cuò)誤時(shí)，從機(jī)送回：
1 2 3 4 5
ADR 83H 信息碼 CRC 低字節(jié) CRC 高字節(jié)

第 1 字節(jié) ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）
第 2 字節(jié) 83H：讀寄存器值出錯(cuò)
第 3 字節(jié) 信息碼：01 – 功能碼錯(cuò)
03 – 數(shù)據(jù)錯(cuò)
第 4、5 字節(jié)：從字節(jié) 1 到 3 的 CRC16 校驗(yàn)和

b) 功能碼 06H: 寫單個(gè)寄存器值
主機(jī)發(fā)送
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 06 寄 存 器
高 字 節(jié)
地址 寄 存 器
低 字 節(jié)
地址 數(shù) 據(jù) 高
字節(jié) 數(shù) 據(jù) 低
字節(jié) CRC 碼
低字節(jié) CRC 碼
高字節(jié)
當(dāng)從機(jī)接收正確是，從機(jī)回送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 06 寄 存 器
高 字 節(jié)
地址 寄 存 器
低 字 節(jié)
地址 數(shù) 據(jù) 高
字節(jié) 數(shù) 據(jù) 低
字節(jié) CRC 碼
低字節(jié) CRC 碼
高字節(jié)

當(dāng)從機(jī)接收錯(cuò)誤時(shí)，從機(jī)回送：
1 2 3 4 5
ADR 86H 錯(cuò)誤碼信息碼 CRC 碼
低字節(jié) CRC 碼
高字節(jié)

第 1 字節(jié) ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）
第 2 字節(jié) 86H：寫寄存器值出錯(cuò)功能碼
第 3 字節(jié) 錯(cuò)誤碼信息碼：01 – 功能碼錯(cuò)
03 – 數(shù)據(jù)錯(cuò)
第 4、5 字節(jié)：從字節(jié) 1 到 3 的 CRC 校驗(yàn)和

3.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型
整型
無符號(hào)整型（unsigned short)
數(shù)據(jù)由兩位整型組成。
XXXX XXXX XXXX XXXX
Byte1 Byte0
浮點(diǎn)型（float)
浮點(diǎn)型，符合 IEEE 754(單精度)；
數(shù)據(jù)包括 1 符號(hào) bit, 8-bit 指數(shù), 和 一個(gè) 23-bit 尾數(shù) 。
XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX
Byte3 Byte2 Byte1 Byte0
符
號(hào)
位 Exp 指數(shù)位 f 小數(shù)位

4.寄存器地址
寄 存 器
地址 名稱 讀/寫 說明 寄存器個(gè)數(shù)
(字節(jié)) 數(shù)據(jù)類型
0x0100 溫度值 R
讀 ℃ 值 x10（如：25.6℃的溫度顯示
為 256，默認(rèn) 1 位小數(shù)。) 1（2 字節(jié)） unsigned
short
0x0101 氨氮值 R
讀取 mg/L 值 x10(如：16.2mg/L 的氨氮
顯示為 162，默認(rèn) 1 位小數(shù)。) 1（2 字節(jié)） unsigned
short
0x0107 濕 度 測(cè)
量 R
讀取 %RH 值 x10（如：11.3%相對(duì)濕度
顯示為 113，默認(rèn) 1 位小數(shù)。） 1（2 字節(jié)） unsigned
short
0x1000 溫 度 校
準(zhǔn) R/W
讀取/寫入 溫度校準(zhǔn)：寫入數(shù)據(jù)為實(shí)際溫度值
x10；讀出數(shù)據(jù)為溫度校準(zhǔn)偏移量
x10。 1（2 字節(jié)） unsigned
short
0x1001 氨 氮 零
點(diǎn)校準(zhǔn) R/W
讀取/寫入 量程為 0～10mg/L 寫入數(shù)據(jù)為
標(biāo)準(zhǔn)溶液 實(shí)際值×10；（零點(diǎn)
1ppm）
量程為 0～100mg/L 寫入數(shù)據(jù)為
標(biāo)準(zhǔn)溶液 實(shí)際值×10；（零點(diǎn)
10ppm） 1（2 字節(jié)） unsigned
short
0x1003 氨 氮 斜
率校準(zhǔn) R/W
讀取/寫入 量程為 0～10mg/L 寫入數(shù)據(jù)為
標(biāo)準(zhǔn)溶液 實(shí)際值×10；（斜率點(diǎn)
10ppm）
量程為 0～100mg/L 寫入數(shù)據(jù)為
標(biāo)準(zhǔn)溶液 實(shí)際值×10；（斜率點(diǎn)
100ppm） 1（2 字節(jié)） unsigned
short
0x2000 傳 感 器
地址 R/W
讀取/寫入 默認(rèn)為 1，數(shù)據(jù)范圍 1-127。 1（2 字節(jié)） unsigned
short
0x2003 波 特 率
設(shè)置 R/W
讀取/寫入 默認(rèn)為 9600。寫入 0 為 4800；寫
入 1 為 9600；寫入 2 為 19200。 1（2 字節(jié)） unsigned
short
0x2020 恢 復(fù) 出
廠設(shè)置 W
寫 校準(zhǔn)值恢復(fù)默認(rèn)值，寫入數(shù)據(jù)為 0。
注意，傳感器重置后需再次校準(zhǔn)方可
使用。 1（2 字節(jié)） unsigned
short


5.命令示例 
默認(rèn)寄存器：
a) 更改從機(jī)地址：
地址:0x2000(42001)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
默認(rèn)傳感器地址：01
更改傳感器的 Modbus 設(shè)備地址，將設(shè)備地址 01 改為 06，范例如下：發(fā)送指令：01 06 20 00 00 06 02 08
回應(yīng)：01 06 20 00 00 06 02 08；注：地址改為 06，掉電保存。


b) 波特率：
地址：0x2003(42004)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
默認(rèn)值：1（9600bps）
支持的值：0-2（4800-19200bps）

波特率可上位機(jī)設(shè)置更改，更改后不需重啟即可工作，掉電后波特率保存上位機(jī)設(shè)置。波特率支持 4800,9600,19200。整數(shù)值分配的波特率如下：

整數(shù) 波特率
0 4800 bps
1 9600 bps
2 19200 bps

發(fā)送指令：01 06 20 03 00 02 F3 CB
回應(yīng)：01 06 20 03 00 02 F3 CB 注：波特率改為了 19200bps，掉電保存。
功能寄存器：
a）測(cè)量溫度指令：
地址：0x0100（40101）
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x03
讀取示例值：19.2℃
發(fā)送指令：01 03 01 00 00 01 85 F6
回應(yīng)：01 03 02 00 C0 B8 14
返回十六進(jìn)制無符號(hào)整型數(shù)據(jù)，溫度值=Integer/10,保留 1 位小數(shù)位。


b）測(cè)量氨氮值指令：
地址：0x0101（0x40102）
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x03
讀取示例值：30.0ppm
發(fā)送指令：01 03 01 01 00 01 D4 36
回應(yīng)：01 03 02 01 2C B8 09
寄存器返回十六進(jìn)制無符號(hào)整型數(shù)據(jù)，氨氮值=Integer/10,保留 1 位小數(shù)位。


c）連續(xù)讀取溫度和氨氮值指令：
地址：0x0100(40101)
寄存器個(gè)數(shù)：2
功能碼：0x03
讀取示例值：溫度 19.2℃和 NH 值 30.0ppm
發(fā)送指令：01 03 01 00 00 02 C5 F7
回應(yīng)：01 03 04 00 C0 01 2C FA 42
寄存器返回十六進(jìn)制無符號(hào)整型數(shù)據(jù)，溫度值=Integer/10,保留 1 位小數(shù)位寄存器返回十六進(jìn)制無符號(hào)整型數(shù)據(jù)，氨氮值=Integer/10,保留 1 位小數(shù)位。

d）測(cè)量濕度指令：
地址：0x0107(40108)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x03
讀取示例值：相對(duì)濕度 40%
發(fā)送指令：01 03 01 07 00 01 34 37
回應(yīng)：01 03 02 01 90 B9 B8
寄存器返回十六進(jìn)制無符號(hào)整型數(shù)據(jù)，濕度值=Integer/10，保留 1 位小數(shù)位。

e）校準(zhǔn)指令：
溫度校準(zhǔn)
地址：0x1000(41001)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
校準(zhǔn)示例：溫度 25.8℃下校準(zhǔn)
發(fā)送指令：01 06 10 00 01 02 0D 5B
回應(yīng)：01 06 10 00 01 02 0D 5B
傳感器需要在恒定溫度環(huán)境下，溫度示數(shù)不再波動(dòng)后校準(zhǔn)


氨氮零點(diǎn)校準(zhǔn)
地址：0x1001(41002)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
校準(zhǔn)示例：寫入數(shù)據(jù)為所用標(biāo)準(zhǔn)液濃度 x10 的數(shù)值。讀出的數(shù)據(jù)為零
點(diǎn)校準(zhǔn)值對(duì)應(yīng)的 mV 值 x100。
量程 0~10ppm 為例：1ppm/L 標(biāo)準(zhǔn)液中校準(zhǔn)零點(diǎn):
發(fā)送指令：01 06 10 01 00 0A 5C CD
回應(yīng)：01 06 10 01 00 0A 5C CD

量程 0~100ppm 為例：10ppm/L 標(biāo)準(zhǔn)液中校準(zhǔn)零點(diǎn):
發(fā)送指令：01 06 10 01 00 64 DD 21
回應(yīng)：01 06 10 01 00 64 DD 21


氨氮斜率校準(zhǔn)
地址：0x1003(41004)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06

校準(zhǔn)示例：寫入數(shù)據(jù)為所用標(biāo)準(zhǔn)液濃度 x10 的數(shù)值。讀出的數(shù)據(jù)
為零點(diǎn)校準(zhǔn)值對(duì)應(yīng)的 mV 值 x100。

量程 0~10ppm 為例：10ppm/L 標(biāo)準(zhǔn)液中校準(zhǔn)斜率:
發(fā)送指令：01 06 10 03 00 64 7C E1
回應(yīng)：01 06 10 03 00 64 7C E1

量程 0~100ppm 為例：100ppm/L 標(biāo)準(zhǔn)液中校準(zhǔn)斜率:
發(fā)送指令：01 06 10 03 03 E8 7D B4
回應(yīng)：01 06 10 03 03 E8 7D B

校準(zhǔn)
若量程為 0-10ppm，則在 1ppm 中進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后校準(zhǔn)零點(diǎn)，數(shù)據(jù)穩(wěn)定大概需要 15~30 分鐘；然后在 10ppm中進(jìn)行斜率校準(zhǔn)，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后校準(zhǔn)斜率，數(shù)據(jù)穩(wěn)定大概需要15~30 分鐘；
若量程為 0-100ppm，則在 10ppm 中進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后校準(zhǔn)零點(diǎn)，數(shù)據(jù)穩(wěn)定大概需要 15~30 分鐘；然后在 100ppm中進(jìn)行斜率校準(zhǔn)，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后校準(zhǔn)斜率，數(shù)據(jù)穩(wěn)定大概需要15~30 分鐘；
若在執(zhí)行上述流程中出現(xiàn)數(shù)值不穩(wěn)定的現(xiàn)象，則繼續(xù)浸泡 24 小時(shí)。
校準(zhǔn)指令請(qǐng)查看 MODBUS RTU 通訊協(xié)議操作手冊(cè)。

維護(hù)及注意事項(xiàng)
1.使用和保養(yǎng)
新電極或久置不用的電極在使用前，必須在蒸餾水中浸泡半小時(shí)，然后浸在 1ppm 標(biāo)準(zhǔn)緩沖液中 24 小時(shí)，充分活化膜頭。
電極膜頭使用蒸餾水清洗，不要用硬物觸碰膜頭，避免劃傷；測(cè)量時(shí)膜頭距離底部保持至少 2cm。
電極短期不用請(qǐng)放入 1ppm 銨離子溶液中浸泡保存。
電極幾天不用請(qǐng)使用內(nèi)置保護(hù)液的外殼保存，下次使用前進(jìn)行24 小時(shí) 1ppm 溶液浸泡活化。
避免長期浸泡在蒸餾水或蛋白質(zhì)溶液中，并防止與有機(jī)硅油脂接觸。使用時(shí)間較長的電極，膜頭會(huì)變成半透明或附有沉積物，此時(shí)可用蒸餾水（或去離子水）沖洗。
電極使用時(shí)間較長，測(cè)量數(shù)據(jù)漂移，請(qǐng)進(jìn)行校準(zhǔn)。
電極長期不用時(shí)膜頭干燥保存。


質(zhì)保及售后：
保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外）。
售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。