IAI夾爪型電缸R(shí)CP2
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RCP2
實(shí)現(xiàn)高速開合和高夾持力
(1) “主要規(guī)格”中的開合速度為單側(cè)的動(dòng)作速度。
相對動(dòng)作速度為該值的2倍。
(2) “主要規(guī)格”中的夾持力為夾持點(diǎn)距離0,伸出距離0時(shí)兩夾爪夾持力
的合計(jì)值。實(shí)際能夠搬送的工件質(zhì)量請參考“夾持點(diǎn)距離的確認(rèn)”。
(3) 夾持工件時(shí)請務(wù)必使用推壓動(dòng)作。
(4) 使用簡易時(shí)型號(hào)項(xiàng)目中的編碼器種類欄也為“I”。
(5) 根據(jù)不同的安裝姿勢,需要加以注意。
減速比 1/30
導(dǎo)程 滾珠絲桿導(dǎo)程(mm) 相當(dāng)于1.57
夾持動(dòng)作 夾持力(N)(兩側(cè)) 14
夾持動(dòng)作時(shí)的速度(mm/s)(單側(cè)) 5
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